大きく分けて、①交渉による方法と、②強制的な方法があります。

①交渉による方法
相手方と交渉し、和解することによって、任意の支払いを受けて債権を回収する方法です。
裁判所を通さずに交渉する方法と、民事調停など裁判手続きの中で交渉する方法があります。

②強制的な方法
訴訟で判決等を得て、強制執行したり、担保権を行使したりするなどして、強制的に債権を回収する方法です。