相続人が、プラスの財産の範囲内でマイナスの財産を引き継ぐという方法です。その結果、プラスの財産のほうが多かった場合には、プラス財産をそのまま引き継ぐことができます。
相続放棄と同様に、家庭裁判所に「申述」をするという手続きをとりますが、限定承認の場合は、相続人全員が共同で「申述」する必要があります。