借金（税金等も含む）を滞納して、債権者から差押予告通知が届いたら、実際に差押えのための手続きが始まっていると思われますので、すぐに返済するのが一番の解決方法です。

すぐに支払うことができない場合は、債権者と支払方法を協議することが必要です。
債権者が貸金業者の場合は、弁護士に債務整理を依頼すると、自己破産の他、個人再生、任意整理、特定調停といった方法で借金を減額・免除し、強制執行を受けずに返済トラブルを解決できる可能性があります。
税金や年金、国民健康保険料等の税金等を滞納している場合は、債務整理を行っても一切免除・減額されません。税金等の支払が困難な場合には、市区町村役場に相談すれば、支払方法の変更等に対応してくれる場合が多いようです。