相続人となるべき子が、父母の相続開始前に死亡，または相続欠格，廃除により相続権を失っている場合に、孫が子の相続権を引き継いで相続人となることをいいます。孫も先に死亡するなどして相続権を失っている場合は、曾孫が同様に相続人となります。
ただし、父母の兄弟姉妹が先に死亡している場合には、その子(被相続人からすると甥姪)までしか代襲相続が認められません。
なお相続放棄の場合には、代襲相続はありません。